帶式輸送機的組成：驅動裝置、制動裝置、支承部分、張緊裝置、改向裝置、清掃裝置、裝料裝置、卸料裝置和膠帶等部分組成。
在帶式輸送機中，膠帶既是承載部件，又是牽引部件，用來載運物料和傳遞牽引力。它呈環狀貫穿輸送機的全長，用量大，價格高，是膠帶機最重要、昂貴的部件。
驅動裝置：主要由電動機、聯軸器、減速器、驅動滾筒、或直接由電動滾筒組成
制動裝置：主要由制動器、逆止器，主要是用來防止膠帶機帶負荷停機時發生逆轉，使物料外撒，嚴重時會使膠帶斷裂或機械損壞。超過4～6度加制動裝置。
支承裝置：支撐裝置主要是由承載膠帶、物料并完成輸送運行的系列設備。
張緊裝置：主要是用來拉緊膠帶或補償膠帶的伸長，使膠帶與滾筒間保持足夠的摩擦驅動力。
改向裝置：由改向滾筒、特殊支架、壓輪組成。